Echipament de debavurare piese din aluminiu turnat gravitational pentru industria auto

Echipament de debavurare piese din aluminiu turnat gravitational pentru industria auto

Sistem robotizat flexibil pentru dezbaterea pieselor, taierea maselote¬lor de turnare precum si pentru finisarea prin polizare la o serie de semifabricate cu o mare diversitate de modele si tipodimensiuni.

Sistemul este prevazut cu 2 roboti Kawasaki ZX300S, care pot sa lucreze simultan 2 modele diferite de piesa sau, in cazul in care productia o cere, sa lucreze cu un singur tip de piesa trecandu-l de la un robot la celalalt pentru a efectua diferite operatii.

Alimentare cu semifabricate cu banda transportoare motorizata si un sistem de vedere artificiala ce permite robotilor sa recunoasca modelul de piesa si orientarea acesteia, fara dispozitive de pozitionare complicate si costisitoare, pentru a reduce timpul de schimbare a modelului de lucru.

Fiecare robot preia semifabricatul de pe banda de alimentare si il intruduce in unitatea de dezbatere, pentru eliminarea amestecului de turnare, iar apoi il manipuleaza pentru a taia maselotele cu ajutorul unui fierastrau cu banda, dupa care asigura debavurarea cu ajutorul unitatilor de frezare si de polizare cu banda.
Fiecare robot dispune de o statie de asezare pentru reorientarea semi¬fabri-catului ce permite schimbarea zonei de apucare a acestuia in vederea efectuarii operatiilor de debavurare si finisare pe tot perimetrul sau.
O statie intermediara de schimbare a piesei asezata intre cei 2 roboti permite, atunci cand ciclul de lucru o cere, trecerea piesei de la primul robot la al doilea robot pentru a completa ciclul de operatii. Descarcarea pieselor prelucrate se face cu ajutorul a doua benzi transportoare motorizate.

Fierastraul cu banda si toate celelalte unitati de frezare si polizare sunt amplasate in zone prevazute cu paravane de protectie astfel incat resturile rezultate in urma prelucrarilor sa fie adunate de un transportor cu banda metalica ce le evacueaza catre un container extern, separand pulberea de la taierea aluminiului de resturile de dimensiuni mai mari ce se pot recicla.
Dupa taierea maselotelor, debavurarea/finisarea pieselor se realizeaza cu ajutorul unitatilor de frezare si a celor de polizare cu banda abraziva, toate acestea fiind echipate cu dispozitive de compensare a fortelor de aschiere precum si cu convertizoare de frecventa pentru reglarea vitezei de rotatie a sculelor in functie de tipul piesei prelucrate.
Intreaga celula robotizata este amplasata intr-o cabina insonorizata, pentru a reduce nivelul de zgomot in hala de productie, si este prevazuta cu racorduri de legatura la sistemul de aspirare a prafului instalat de catre beneficiar.
Proiectarea dispozitivelor de prindere a semifabricatelor, ce necesita schimbarea doar a falcilor in functie de reperul prelucrat, a fost optimizata astfel pentru a putea procesa toate modelele prevazute a fi prelucrate.

Operatorul are avantajul ca, utilizand doar un terminal cu ecran tactil si efectuand operatii ce nu necesita cunostinte de robotica sau utilizarea terminalului de programare a robotilor, poate exclude din ciclul de lucru orice prelucrare ce ar putea fi necesara sau nu, in functie de uzura sculelor.

Optional este disponibil si un software de programare off-line care poate procesa fisiere CAD/CAM si genera automat traiectoriile de lucru ale robotului astfel incat timpi de programare traditionala sa fie reduse la maxim iar aceste operatii sa fie executate fara a opri productia si castigand in productivitatea sistemului.